西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元 西門子S7-1200CPU1211C中央控制單元 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 號 碼 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司 本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢 西門子PLC,西門子觸摸屏,西門子數(shù)控系統(tǒng),西門子軟啟動,西門子以太網(wǎng) 西門子電機,西門子變頻器,西門子直流調(diào)速器,西門子電線電纜 我公司大量現(xiàn)貨供應,價格優(yōu)勢,*,德國* 如果不請求更新參數(shù)值,則將忽略相應的輸入值。 2 僅當組態(tài)的計數(shù)方向設置為“用戶程序(內(nèi)部方向控制)”(User program (internal direction control)) 時,DIR 參數(shù)才有效。 用戶在 HSC 設備組態(tài)中確定如何使用該參數(shù)。 3 對于 CPU 或 SB 上的 HSC,BUSY 參數(shù)的值始終為 0。 在 CPU 的設備組態(tài)中對每個 HSC 的參數(shù)進行組態(tài): 計數(shù)、I/O 連接、中斷分配以及是作為高速計數(shù)器還是設備來測量脈沖。 可以通過用戶程序來修改某些 HSC 參數(shù),從而對計數(shù)提供程序控制: - 將計數(shù)方向設置為 NEW_DIR 值
- 將當前計數(shù)值設置為 NEW_CV 值
- 將參考值設置為 NEW_RV 值
- 將周期值(測量)設置為 NEW_PERIOD 值
如果執(zhí)行 CTRL_HSC 指令后以下布爾標記值置位為 1,則相應的 NEW_xxx 值將裝載到計數(shù)器。 CTRL_HSC 指令執(zhí)行一次可處理多個請求(同時設置多個標記)。 - DIR = 1 是裝載 NEW_DIR 值的請求,0 = 無變化
- CV = 1 是裝載 NEW_CV 值的請求,0 = 無變化
- RV = 1 是裝載 NEW_RV 值的請求,0 = 無變化
- PERIOD = 1 是裝載 NEW_PERIOD 值的請求,0 = 無變化
CTRL_HSC 指令通常放置在觸發(fā)計數(shù)器硬件中斷事件時執(zhí)行的硬件中斷 OB 中。 例如, 如果 CV=RV 事件觸發(fā)計數(shù)器中斷,則硬件中斷 OB 代碼塊執(zhí)行 CTRL_HSC 指令并且可通過裝載 NEW_RV 值更改參考值。 在 CTRL_HSC 參數(shù)中沒有提供當前計數(shù)值。 在高速計數(shù)器硬件的組態(tài)期間分配存儲當前計數(shù)值的映像地址。 可以使用程序邏輯直接讀取計數(shù)值。 返回給程序的值將是讀取計數(shù)器瞬間的正確計數(shù)。 但計數(shù)器仍將繼續(xù)對高速事件計數(shù)。 因此,程序使用舊的計數(shù)值完成處理前,實際計數(shù)值可能會更改。 條件代碼: 發(fā)生錯誤時,ENO 設置為 0,并且 STATUS 輸出包含條件代碼。 表格 9- 3 STATUS 值 (W#16#) STATUS | 說明 | 0 | 無錯誤 | 80A1 | HSC 標識符沒有對 HSC 尋址 | 80B1 | NEW_DIR 的值 | 80B2 | NEW_CV 的值 | 80B3 | NEW_RV 的值 | 80B4 | NEW_PERIOD 的值 | 80C0 | 多路訪問高速計數(shù)器 | 80D0 | CPU 硬件配置中未啟用高速計數(shù)器 (HSC) |
高速計數(shù)器的使用 高速計數(shù)器 (HSC) 對發(fā)生速率快于 OB 執(zhí)行速率的事件進行計數(shù)。 如果待計數(shù)事件的發(fā)生速率處于 OB 執(zhí)行速率范圍內(nèi),則可使用 CTU、CTD 或 CTUD 計數(shù)器指令。 如果事件的發(fā)生速率快于 OB 的執(zhí)行速率,則應使用 HSC。 CTRL_HSC 指令允許用戶程序通序更改一些 HSC 參數(shù)。 例如: 可以將 HSC 用作增量軸編碼器的輸入。 該軸編碼器每轉(zhuǎn)提供數(shù)量的計數(shù)值以及一個復位脈沖。 來自軸編碼器的時鐘和復位脈沖將輸入到 HSC 中。 先是將若干預設值中的個裝載到 HSC 上,并且在當前計數(shù)值小于當前預設值的時段內(nèi)計數(shù)器輸出一直是的。 在當前計數(shù)值等于預設時、發(fā)生復位時以及方向改變時, HSC 會提供一個中斷。 每次出現(xiàn)“當前計數(shù)值等于預設值”中斷事件時,將裝載一個新的預設值,同時設置輸出的 下一狀態(tài)。 當出現(xiàn)復位中斷事件時,將設置輸出的個預設值和個輸出狀態(tài),并重復該循環(huán)。 由于中斷發(fā)生的遠低于 HSC 的計數(shù)速率,因此能夠在對 CPU 掃描周期影響相對較小的情況下實現(xiàn)對高速操作的控制。 通過提供中斷,可以在的中斷例程中執(zhí)行每次的新預設值裝載操作以實現(xiàn)簡單的狀態(tài)控制。 (或者,所有中斷事件也可在單個中斷例程中進行處理。) 表格 9- 4 大 (KHz) HSC | 單相 | 雙相和 AB 正交 | HSC1 | CPU | 100 KHz | 80 KHz | 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | SB | 30 KHz | 20 KHz | HSC2 | CPU | 100 KHz | 80 KHz | 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | SB | 30 KHz | 20 KHz | HSC3 | CPU | 100 KHz | 80 KHz | HS | CPU | 30 KHz | 20 KHz | HSC5 | CPU | 30 KHz | 20 KHz | 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | SB | 30 KHz | 20 KHz | HSC6 | CPU | 30 KHz | 20 KHz | 高速 SB | 200 KHz | 160 KHz | SB | 30 KHz | 20 KHz |
選擇 HSC 的功能 所有 HSC 在同種計數(shù)器運行下的工作都相同。 HSC 共有四種基本類型: - 具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器
- 具有外部方向控制的單相計數(shù)器
- 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器
- A/B 相正交計數(shù)器
用戶可選擇是否復位輸入來使用各種 HSC 類型。 如果復位輸入(存在一些,請參見下表),則它會當前值并在您禁用復位輸入之前保持狀態(tài)。 - 功能: 有些 HSC 允許 HSC 被組態(tài)(計數(shù)類型)為報告而非當前脈沖計數(shù)值。 有三種可用的測量周期: 0.01、0.1 或 1.0 秒。
測量周期決定 HSC 計算并報告新值的。 報告是通過上一測量周期內(nèi)總計數(shù)值確定的平均值。 如果該在快速變化,則報告值將是介于測量周期內(nèi)出現(xiàn)的高和低之間的一個中間值。 無論測量周期的設置是什么,總是會以赫茲為單位來報告(每秒脈沖個數(shù))。 - 計數(shù)器和輸入: 下表列出了用于與 HSC 相關的時鐘、方向控制和復位功能的輸入。
同一輸入不可用于兩個不同的功能,但任何未被其 HSC 的當前使用的輸入均可用于其它用途。 例如,如果 HSC1 處于使用內(nèi)置輸入但不使用外部復位 (I0.3) 的, 則 I0.3 可以用于沿中斷或 HSC2。 表格 9- 5 HSC 的計數(shù) 類型 | 輸入 1 | 輸入 2 | 輸入 3 | 功能 | 具有內(nèi)部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | (可選: 方向) | - | 計數(shù)或 | 復位 | 計數(shù) | 具有外部方向控制的單相計數(shù)器 | 時鐘 | 方向 | - | 計數(shù)或 | 復位 | 計數(shù) | 具有 2 個時鐘輸入的雙相計數(shù)器 | 加時鐘 | 減時鐘 | - | 計數(shù)或 | 復位 | 計數(shù) | A/B 相正交計數(shù)器 | A 相 | B 相 | - | 計數(shù)或 | 復位 1 | ?計數(shù) |
1 對于編碼器: Z 相,歸位 HSC 的輸入地址 說明 在設備配置期間分配高速計數(shù)器設備使用的數(shù)字量 I/O 點。 將數(shù)字量 I/O 點的地址分配給這些設備之后,無法通過表格中的強制功能修改所分配的 I/O 點的地址值。 組態(tài) CPU 時,可以選擇啟用和組態(tài)每個 HSC。 CPU 會根據(jù)其組態(tài)自動為每個 HSC 分配輸入地址。 (某些 HSC 允許選擇是使用 CPU 的板載輸入還是使用 SB 的輸入。) 注意 | 如下表所示,不同 HSC 的可選的默認分配互相重疊。 例如,HSC 1 的可選外部復位使用的輸入與 HSC 2 的其中一個輸入相同。 請始終確保組態(tài) HSC 時任何一個輸入都不會被兩個 HSC 使用。 |
下表顯示了 CPU 1211C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 (如果 SB 只有 2 個輸入,則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。) - 對于單相: C 為時鐘輸入,[d] 為可選方向輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
- 對于雙相: CU 為加時鐘輸入,CD 為減時鐘輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
- 對于 AB 相正交: A 為時鐘 A 輸入,B 為時鐘 B 輸入,[R] 為可選外部復位輸入。
(復位僅適用于“計數(shù)”。) 表格 9- 6 CPU 1211C 的 HSC 輸入分配 HSC | CPU 板載輸入 (0.x) | SB 輸入(默認為 4.x)3 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | HSC 1 1 | 單相 | C | [d] | | [R] | | | C | [d] | | [R] | 雙相 | CU | CD | | [R] | | | CU | CD | | [R] | AB 相 | A | B | | [R] | | | A | B | | [R] | HSC 2 1 | 單相 | | [R] | C | [d] | | | | [R] | C | [d] | 雙相 | | [R] | CU | CD | | | | [R] | CU | CD | AB 相 | | [R] | A | B | | | | [R] | A | B | HSC 3 | 單相 | | | | | C | [d] | | | | | 雙相 | | | | | CU | CD | | | | | AB 相 | | | | | A | B | | | | | HSC 5 2 | 單相 | | | | | | | C | [d] | | [R] | 雙相 | | | | | | | CU | CD | | [R] | AB 相 | | | | | | | A | B | | [R] |
HSC | CPU 板載輸入 (0.x) | SB 輸入(默認為 4.x)3 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 0 | 1 | 2 | 3 | HSC 6 2 | 單相 | | | | | | | | [R] | C | [d] | 雙相 | | | | | | | | [R] | CU | CD | AB 相 | | | | | | | | [R] | A | B |
1 HSC 1 和 HSC 2 可組態(tài)為使用板載輸入或 SB 輸入。 2 HSC 5 和 HSC 6 只能使用 SB 輸入。 HSC 6 只能使用 4 輸入 SB。 3 僅具有 2 個數(shù)字量輸入的 SB 只能提供輸入 4.0 和 4.1。 下表顯示了 CPU 1212C 的板載 I/O 和 SB 兩者的 HSC 輸入分配。 (如果 SB 只有 2 個輸入,則僅輸入 4.0 和 4.1 可用。) - 對于單相: C 為時鐘輸入,[d] 為可選方向輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
- 對于雙相: CU 為加時鐘輸入,CD 為減時鐘輸入,[R] 為可選外部復位輸入。 (復位僅適用于“計數(shù)”。)
- 對于 AB 相正交: A 為時鐘 A 輸入,B 為時鐘 B 輸入,[R] 為可選外部復位輸入。
(復位僅適用于“計數(shù)”。) 表格 9- 7 CPU 1212C 的 HSC 輸入分配 HSC | CPU 板載輸入 (0.x) | SB 輸入 (4.x) 3 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | HSC 1 1 | 單相 | C | [d] | | [R] | | | | | C | [d] | | [R] | 雙相 | CU | CD | | [R] | | | | | CU | CD | | [R] | AB 相 | A | B | | [R] | | | | | A | B | | [R] | HSC 2 1 | 單相 | | [R] | C | [d] | | | | | | [R] | C | [d] | 雙相 | | [R] | CU | CD | | | | | | [R] | CU | CD | AB 相 | | [R] | A | B | | | | | | [R] | A | B | HSC 3 | 單相 | | | | | C | [d] | | [R] | | | | | 雙相 | | | | | CU | CD | | [R] | | | | | AB 相 | | | | | A | B | | [R] | | | | | HSC 4 | 單相 | | | | | | [R] | C | [d] | | | | | 雙相 | | | | | | [R] | CU | CD | | | | |
HSC | CPU 板載輸入 (0.x) | SB 輸入 (4.x) 3 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 0 | 1 | 2 | 3 | | AB 相 | | | | | | [R] | A | B | | | | | HSC 5 2 | 單相 | | | | | | | | | C | [d] | | [R] | 雙相 | | | | | | | | | CU | CD | | [R] | AB 相 | | | | | | | | | A | B | | [R] | HSC 6 2 | 單相 | | | | | | | | | | [R] | C | [d] | 雙相 | | | | | | | | | | [R] | CU | CD | AB 相 | | | | | | | | | | [R] | A | B |
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