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　　比較指令有比較（CMP）、區(qū)域比較（ZCP）兩種，CMP的指令代碼為FNC10，ZCP的指令代碼為FNC11，兩者待比較的源操作數(shù)[S·]均為K、 H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z,其目標(biāo)操作數(shù)[D·]均為Y、M、S。

　　CMP指令的功能是將源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中。在圖13-3中，當(dāng)X0為ON時，將十進(jìn)制數(shù)100與計數(shù)器C2的當(dāng)前值比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若100＞C2的當(dāng)前值時，M0為ON，若100=C2的當(dāng)前值時，M1為ON，

　　若100＜C2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X0為OFF時，不進(jìn)行比較，M0～M2的狀態(tài)保持不變。

　　ZCP指令的功能是將一個源操作數(shù)[S·]的數(shù)值與另兩個源操作數(shù)[S1·]和[S2·]的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，結(jié)果送到目標(biāo)操作元件[D·]中，源數(shù)據(jù)[S1·]不能大于[S2·]。在圖13-4中，當(dāng)X1為ON時，執(zhí)行ZCP指令，將T2的當(dāng)前值與10和150比較，比較結(jié)果送到M0～M2中，若10＞T2的當(dāng)前值時，M0為ON，若10≤T2的當(dāng)前值≤150時，M1為ON，若150＜T2的當(dāng)前值時，M2為ON。當(dāng)X1為OFF時，ZCP指令不執(zhí)行，M0～M2的狀態(tài)保持不變

　　加1指令I(lǐng)NC和減1指令DEC的操作數(shù)均可取KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、，它們不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。INC的指令代碼為FNC24，DEC的指令代碼為FNC25。INC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動加1，DEC指令的功能是將的目標(biāo)操作元件[D·]中二進(jìn)制數(shù)自動減1，

　　如圖13-5所示，當(dāng)X0每次由OFF變?yōu)镺N時，D20中的數(shù)自動1，當(dāng)X1每次由OFF變?yōu)镺N時，D21中的數(shù)自動減1。

　　若用連續(xù)執(zhí)行型加1指令I(lǐng)NC或連續(xù)執(zhí)行型減1指令DEC，當(dāng)條件成立時，在每個掃描周期內(nèi)的目標(biāo)操作元件[D·]中數(shù)據(jù)要自動加1或自動減1。16位數(shù)據(jù)運算時，+32767再加1就變?yōu)?32768，-32768再減1就變?yōu)?32767。32位數(shù)據(jù)運算時，+2147483647再加1就變?yōu)?2147483648，-2147483648再減1就變?yōu)?2147483647

　　問題

　　當(dāng)MM4系列變頻器出現(xiàn)F0001故障時該如何解決?

　　F0001

　　變頻器過電流，變頻器輸出電流超過允許電流，常見故障可分為以下三類，電機(jī)故障、負(fù)載問題以及變頻器故障。

　　常見原因

　　電機(jī)問題

　　l 電機(jī)繞組相間或?qū)Φ囟搪?/p>

　　l 電機(jī)電纜有接地故障

　　l 電機(jī)電纜長度超過了允許的電纜長度

　　l 電機(jī)電纜接線存在不良的情況

　　負(fù)載問題

　　l 負(fù)載電機(jī)遇到?jīng)_擊，或機(jī)械結(jié)構(gòu)出現(xiàn)“卡住"現(xiàn)象，引起電機(jī)電流突然

　　l 變頻器輸出超過電機(jī)額定，電機(jī)處于弱磁狀態(tài)，負(fù)載波動引起過電流

　　l 變頻器斜坡上升下降時間與負(fù)載特性不匹配，如加、減速時間太短

　　l 電動機(jī)功率與變頻器的功率不相匹配，小變頻器拖動大電機(jī)(小馬拉大車的情況)

　　l 變頻器運行當(dāng)中，使用器投入或切除電機(jī)

　　l PID控制，反饋受到波動較大，PI參數(shù)不

　　l 啟動正在的電機(jī)

　　l 矢量控制時電機(jī)參數(shù)或速度環(huán)參數(shù)不準(zhǔn)確

　　l 勢能負(fù)載（例如起重機(jī)）啟動時過電流，電機(jī)抱閘控制不合理，或啟動力矩不夠

　　變頻器問題

　　l 變頻器I/O板不良

　　l 變頻器內(nèi)部器件短路

　　l 變頻器電流檢測元件故障

　　常見處理辦法

　　處理MM4系列變頻器F0001故障，應(yīng)首先明確變頻器在何種工況下發(fā)生F0001故障，再按照故障的可能性逐條原因排查。常見工況：

　　1. 上電不運行就發(fā)生F0001故障，并且不能復(fù)位故障

　　2. 上電沒有F0001故障，一啟動馬上報F0001故障，可以復(fù)位但啟動馬上又出現(xiàn)F0001

　　3. 正常運行中偶爾報F0001故障

　　對于第1種情況，由變頻器問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試能否復(fù)位故障，如果不能復(fù)位，變頻器可能損壞，請聯(lián)系維修部門。如果故障能復(fù)位，檢查變頻器外部接線是否存在問題。

　　對于第2種情況，由電機(jī)問題引起的可能性較大，可嘗試拆除控制接線、電機(jī)接線，只保留變頻器供電電源和地線，嘗試使用BOP面板空載啟動變頻器（變頻器控制需要設(shè)置為V/F），如果變頻器不出現(xiàn)F0001故障，請著重檢查電機(jī)和電機(jī)電纜絕緣情況、電機(jī)電纜是否超長、以及電機(jī)電纜是否存在不良的情況，或更換電機(jī)進(jìn)行。如果變頻器仍然出現(xiàn)F0001故障，變頻器可能損壞，請聯(lián)系維修部門。

　　對于第3種情況，由負(fù)載問題引起的可能性較大，請按照“常見故障原因"中負(fù)載問題逐條分析。

　　注意：該故障無法屏蔽。